Ulrike Zecher ist 1946 in Metzingen (Baden-Württemberg) geboren und dort aufgewachsen. Sie wollte zum Theater, hat dann aber Jura studiert in Tübingen und Berlin und einen Theaterregisseur geheiratet. 1968 ist ihre Tochter geboren.

Nach dem Referendariat wurde sie 1976 als Rechtsanwältin in Berlin zugelassen., wo sie seitdem ununterbrochen schwerpunktmäßig im Familienrecht und Strafrecht tätig ist.

Sie war über 14 Jahre lang Mitglied des Vorstandes der Vereinigung Berliner Strafverteidiger.